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3C電子SMT上下料機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-06

簡要描述:

3C電子SMT上下料機器人采用激光SLAM,無需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

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3C電子SMT上下料機器人產(chǎn)品優(yōu)勢:

更安全:360°全包圍+立體避障,安全性能更高

更穩(wěn)定:頂部視覺slam導(dǎo)航,無懼多變場景,無需額外部署,上線即用

更智能:搭載LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統(tǒng),提供強大感知能力用于對接、避障、導(dǎo)航等

更靈活:可根據(jù)場景要求靈活搭載夾抱、推拉、傳輸?shù)雀鞣N業(yè)務(wù)平臺



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3C電子SMT上下料機器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXSR-SMT3200R

基本

參數(shù)

外形尺寸

1165L *645W *1325H mm

本體自重

350 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1245 mm

業(yè)務(wù)

能力

升降行程

800 mm

離地高度250 ~ 1050 mm

平臺伸縮深度

±80 mm

配送平臺個數(shù)

額定負載

50 kg

適配最大料架

535L*530W*570H mm

安全

防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運動

性能

驅(qū)動方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

對接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)




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